Raspberry Pi Pinout – Interaktives GPIO Board

Die Nummerierung der GPIOs ist uneinheitlich und kann verwirrend sein – auch ich muss in eigenen Beiträgen immer wieder nachschauen, welche Angabe gemeint ist. Am einfachsten ist die physikalische Nummerierung, da sie unter allen Raspberry-Pi-Modellen gleich ist.

Die drei gängigen Nummerierungen

• Physikalische Nummerierung (Board) – Pin 1 ist der Pin mit dem quadratischen Lötpad auf der Rückseite des Raspberry Pi. Zählung von oben links nach unten rechts.
• BCM-Nummerierung – Bezeichnet die GPIO-Pins nach der Broadcom-SoC-Pinbelegung (z. B. GPIO2, GPIO3). Wird von Python-Bibliotheken wie RPi.GPIO und gpiozero verwendet.
• WiringPi-Nummerierung – Eigenes Schema der WiringPi-Bibliothek, heute kaum noch relevant.

Empfehlung: Verwendet die BCM-Nummerierung – sie ist der Standard in aktuellen Tutorials und Bibliotheken.

Wichtig: Raspberry Pi 5

Beim Raspberry Pi 5 werden alle GPIO-Pins über den neuen RP1-I/O-Coprozessor gesteuert. Das physikalische 40-Pin-Layout ist identisch, das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort aber nicht. Alte Skripte mit import RPi.GPIO laufen meist über rpi-lgpio weiter, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (auf älteren Installationen: sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neue Projekte nehmt ihr gpiozero oder lgpio. Auch beim Pi 5 gilt: Alle GPIO-Pins arbeiten mit 3,3-V-Logik und sind nicht 5V-tolerant.

Die Anzahl und Geschwindigkeit der USB-Ports hängt vom Raspberry-Pi-Modell ab:

Bei älteren Modellen (Pi 1–3) teilen sich USB-Controller und Ethernet-Port denselben Bus, was den Durchsatz begrenzt. Ab dem Pi 4 sind USB 3.0 und Gigabit-Ethernet vollständig getrennt.

Pro USB-Port sind Geräte mit bis zu 500 mA (USB 2.0) bzw. 900 mA (USB 3.0) vorgesehen. Für Festplatten ohne eigene Stromversorgung empfiehlt sich ein aktiver USB-Hub.

Der Ethernet-Port ist modellabhängig:

Ab dem Raspberry Pi 4 ist der Ethernet-Controller direkt an den PCIe-Bus angebunden – damit werden echte Gigabit-Geschwindigkeiten erreicht. Network Boot (Booten ohne SD-Karte über Netzwerk) ist ab Pi 3 möglich und bei Pi 4/5 standardmäßig aktiviert.

Tipp: Bei WLAN-Nutzung auf älteren Modellen (Pi 3) Bluetooth deaktivieren, da beide Module den gleichen Chip nutzen und sich gegenseitig beeinflussen können. Ab Pi 4 ist das kein Problem mehr.

Die Einrichtung des WLANs am Raspberry Pi ist in diesem Artikel beschrieben.

Der Raspberry Pi 5 ist der erste Raspberry Pi mit eingebautem Ein/Aus-Schalter. Der kleine Taster sitzt an der Platinenkante neben dem USB-C-Anschluss und macht das Ziehen des Netzteils überflüssig.

So funktioniert der Power-Button am Pi 5

• Pi ist aus: Kurz drücken – der Pi startet.
• Pi läuft (Desktop): 1× kurz drücken öffnet das Herunterfahren-Menü, 2× kurz drücken fährt das System direkt sauber herunter.
• Ohne Desktop (Lite/Headless): 1× kurz drücken löst einen sauberen Shutdown aus.
• Gedrückt halten: Hartes Ausschalten – nur für den Notfall, dabei droht Datenverlust.

Nach dem Herunterfahren zieht der Pi 5 weiterhin gut 1 Watt. Mit POWER_OFF_ON_HALT=1 in der EEPROM-Konfiguration (sudo rpi-eeprom-config -e) sinkt der Standby-Verbrauch auf nahezu null – der Power-Button weckt den Pi trotzdem zuverlässig auf.

Externer Taster über den J2-Anschluss

Direkt neben dem Batterie-Anschluss der Echtzeituhr hat der Pi 5 zwei kleine Lötpads (J2). Ein daran angeschlossener Taster verhält sich exakt wie der eingebaute Power-Button – praktisch für Gehäuse, bei denen der Taster auf der Platine schwer erreichbar ist.

Ältere Modelle: Ein/Aus-Taster über GPIO3 nachrüsten

Pi 4 und ältere Modelle haben keinen Power-Button. Mit einem Taster zwischen Pin 5 (GPIO3) und Pin 6 (Ground) lässt sich die Funktion aber nachrüsten:

• Aufwecken: Im heruntergefahrenen Zustand (Halt) startet ein kurzes Verbinden von GPIO3 mit Ground den Pi – ganz ohne Konfiguration.
• Herunterfahren: Mit dtoverlay=gpio-shutdown in der config.txt löst derselbe Taster im laufenden Betrieb einen sauberen Shutdown aus.

Achtung: GPIO3 ist gleichzeitig die I2C-Taktleitung (SCL) – der Trick funktioniert nicht, wenn ihr I2C-Geräte an Pin 3/5 betreibt. Beim Raspberry Pi 400 und Pi 500 übernimmt übrigens die Tastatur die Power-Funktion.

Seit dem Raspberry Pi 3 ist Bluetooth inklusive Bluetooth Low Energy (BLE) fest an Bord – WLAN und Bluetooth teilen sich dabei einen gemeinsamen Funkchip samt Antenne.

Bluetooth und die serielle Schnittstelle

Auf Pi 3 und Pi 4 belegt Bluetooth standardmäßig die schnelle Hardware-UART (PL011) – die serielle Schnittstelle an den Pins 8/10 läuft dann nur über die langsamere Mini-UART. Wer die GPIO-UART stabil braucht (z. B. für GPS-Module), kann Bluetooth mit dtoverlay=disable-bt in der config.txt deaktivieren. Beim Raspberry Pi 5 besteht das Problem nicht mehr, da der RP1-Controller eigene UARTs bereitstellt.

Geräte koppelt ihr am einfachsten über das Bluetooth-Menü des Desktops oder im Terminal mit bluetoothctl. Die Einrichtung ist in diesem Artikel beschrieben.

Spannung: 3,3VTyp: VersorgungMax. Strom: 50mA gesamt

Der physikalische Pin 1 liefert eine konstante Spannung von 3,3V, gespeist vom internen Spannungsregler des Raspberry Pi. Die maximale Belastung pro Pin betraegt 16 mA. Werden mehrere 3,3V-Pins gleichzeitig genutzt, darf die Gesamtbelastung ueber alle 3,3V-GPIOs 50 mA nicht ueberschreiten. Zwillings-Pin mit gleicher Funktion: Pin 17. Den Pin 1 erkennt man immer am quadratischen Loetpad auf der Platinenrueckseite.

Typische Verwendung

• Versorgung von 3,3V-Sensoren (BME280, DHT22, OLED-Displays)
• Referenzspannung fuer Pegelwandler (3,3V auf 5V)
• Versorgung von Mikrocontrollern (Arduino Pro Mini 3,3V)

Achtung: Zu hohe Stromabnahme kann die 3,3V-Schiene destabilisieren und den Pi zum Absturz bringen. Keine kurzschlussfeste Absicherung vorhanden.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 5VTyp: VersorgungStrom: PSU-abhaengig

Der physikalische Pin 2 ist direkt mit der 5V-Versorgungsleitung des Raspberry Pi verbunden. Die Spannung kommt ungefiltert vom Netzteil. Zwillings-Pin: Pin 4.

Der verfuegbare Strom haengt vom Netzteil ab. Ein offizielles Raspberry Pi 5 Netzteil (27W USB-C) liefert bis zu 5A. Fuer angeschlossene Verbraucher sollte ein Reserve von mindestens 500 mA fuer den Pi selbst einkalkuliert werden.

Typische Verwendung

• Versorgung von 5V-Geraeten (Luefter, 5V-Relais, Servo-Treiber)
• Einspeisung einer externen 5V-Quelle (statt USB-Versorgung)
• Versorgung von Pegelwandlern (5V-Seite)

Achtung: GPIO-Pins sind nur fuer 3,3V ausgelegt. Niemals 5V direkt an GPIO-Pins anlegen!

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 3BCM: 2Typ: I2C SDABus: 1

Der physikalische Pin 3 (BCM GPIO2) ist die Datenleitung (SDA) des I2C-Bus 1. I2C (Inter-Integrated Circuit) ist ein 2-Draht-Seriellbus, bei dem Daten synchron zwischen einem Master (Raspberry Pi) und mehreren Slaves (Sensoren, Displays) uebertragen werden. Beide Leitungen benoetigen Pull-Up-Widerstaende (typisch 4,7 kOhm – viele Module haben diese bereits integriert).

I2C aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → I2C → Enable, dann neu starten.

Angeschlossene Geraete anzeigen:

i2cdetect -y 1

Python-Codebeispiel (smbus2)

import smbus2

bus = smbus2.SMBus(1)          # I2C-Bus 1
addr = 0x76                    # Beispiel: BME280

# Register lesen
value = bus.read_byte_data(addr, 0xD0)
print(f"Chip-ID: {value:#x}")
bus.close()

Typische Verwendung

• Temperatur-/Luftdruck-Sensoren (BME280, BMP180, BMP280)
• OLED-Displays (SSD1306)
• Echtzeituhr-Module (DS3231)
• A/D-Wandler (ADS1115)
• GPIO-Expander (MCP23017)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 2 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 5VTyp: VersorgungStrom: PSU-abhaengig

Der physikalische Pin 4 ist direkt mit der 5V-Versorgungsleitung des Raspberry Pi verbunden. Die Spannung kommt ungefiltert vom Netzteil. Zwillings-Pin: Pin 2.

Der verfuegbare Strom haengt vom Netzteil ab. Ein offizielles Raspberry Pi 5 Netzteil (27W USB-C) liefert bis zu 5A. Fuer angeschlossene Verbraucher sollte ein Reserve von mindestens 500 mA fuer den Pi selbst einkalkuliert werden.

Typische Verwendung

• Versorgung von 5V-Geraeten (Luefter, 5V-Relais, Servo-Treiber)
• Einspeisung einer externen 5V-Quelle (statt USB-Versorgung)
• Versorgung von Pegelwandlern (5V-Seite)

Achtung: GPIO-Pins sind nur fuer 3,3V ausgelegt. Niemals 5V direkt an GPIO-Pins anlegen!

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 5BCM: 3Typ: I2C SCLBus: 1

Der physikalische Pin 5 (BCM GPIO3) ist die Taktleitung (SCL) des I2C-Bus 1. I2C (Inter-Integrated Circuit) ist ein 2-Draht-Seriellbus, bei dem Daten synchron zwischen einem Master (Raspberry Pi) und mehreren Slaves (Sensoren, Displays) uebertragen werden. Beide Leitungen benoetigen Pull-Up-Widerstaende (typisch 4,7 kOhm – viele Module haben diese bereits integriert).

I2C aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → I2C → Enable, dann neu starten.

Angeschlossene Geraete anzeigen:

i2cdetect -y 1

Python-Codebeispiel (smbus2)

import smbus2

bus = smbus2.SMBus(1)          # I2C-Bus 1
addr = 0x76                    # Beispiel: BME280

# Register lesen
value = bus.read_byte_data(addr, 0xD0)
print(f"Chip-ID: {value:#x}")
bus.close()

Typische Verwendung

• Temperatur-/Luftdruck-Sensoren (BME280, BMP180, BMP280)
• OLED-Displays (SSD1306)
• Echtzeituhr-Module (DS3231)
• A/D-Wandler (ADS1115)
• GPIO-Expander (MCP23017)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 3 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 6 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 7BCM: 4Typ: GPIO / GPCLKFrequenz (Pi 1–4): bis ca. 125MHz

Der physikalische Pin 7 (BCM GPIO4) ist im Standardmodus ein freier GPIO. Im ALT0-Modus steht er als General Purpose Clock 0 (GPCLK0) zur Verfuegung und erzeugt ein Hardware-Taktsignal ohne CPU-Last. Beim Pi 1 bis 3 lässt sich die Frequenz ab ca. 4,7 kHz einstellen, beim Pi 4 ab ca. 13 kHz. Als Obergrenze nennt das Datenblatt ca. 125 MHz, an stark belasteten Pins weniger. Am Pi 5 erzeugt der RP1-Chip den Takt, GPCLK0 ist dort die Funktion a0.

Hinweis zu pigpio

Frühere Anleitungen erzeugen den Takt mit pigpio. Das läuft auf dem Raspberry Pi 5 nicht, und auf aktuellem Raspberry Pi OS gibt es den pigpio-Dienst nicht mehr als Paket.

Typische Verwendung

• Taktsignal fuer externe ICs (Ethernet-Controller, Audiocodecs)
• Frequenzgenerator / Testsignal
• Synchronisation externer Schaltungen

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 4 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 8BCM: 14Typ: UART TXD0Pegel: 3,3V

Der physikalische Pin 8 (BCM GPIO14) ist die Sendeleitung (TXD0) der primaeren UART-Schnittstelle. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) uebertraegt Daten seriell ohne separates Taktsignal. Typische Baudrate: 115200 baud. Der Pegel betraegt 3,3V – fuer Verbindungen mit 5V-Systemen (Arduino) ist ein Pegelwandler noetig.

UART aktivieren: In /boot/firmware/config.txt (Pi 5) bzw. /boot/config.txt (Pi 4) am Ende hinzufuegen: enable_uart=1
In /boot/cmdline.txt den Eintrag console=serial0,115200 entfernen, damit die Linux-Konsole den Port nicht blockiert. Danach neu starten.

Python-Codebeispiel (pyserial)

import serial

ser = serial.Serial("/dev/serial0", baudrate=115200, timeout=1)
ser.write(b"Hallo vom Raspberry Pi!n")
line = ser.readline()
print(line.decode("utf-8", errors="replace"))
ser.close()

Typische Verwendung

• Serielles Terminal / Debug-Konsole (USB-UART-Adapter)
• Kommunikation mit Arduino, ESP32, GPS-Modulen
• Ansteuerung von Bluetooth-Modulen (HC-05/06)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 14 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 9 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 10BCM: 15Typ: UART RXD0Pegel: 3,3V

Der physikalische Pin 10 (BCM GPIO15) ist die Empfangsleitung (RXD0) der primaeren UART-Schnittstelle. UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) uebertraegt Daten seriell ohne separates Taktsignal. Typische Baudrate: 115200 baud. Der Pegel betraegt 3,3V – fuer Verbindungen mit 5V-Systemen (Arduino) ist ein Pegelwandler noetig.

UART aktivieren: In /boot/firmware/config.txt (Pi 5) bzw. /boot/config.txt (Pi 4) am Ende hinzufuegen: enable_uart=1
In /boot/cmdline.txt den Eintrag console=serial0,115200 entfernen, damit die Linux-Konsole den Port nicht blockiert. Danach neu starten.

Python-Codebeispiel (pyserial)

import serial

ser = serial.Serial("/dev/serial0", baudrate=115200, timeout=1)
ser.write(b"Hallo vom Raspberry Pi!n")
line = ser.readline()
print(line.decode("utf-8", errors="replace"))
ser.close()

Typische Verwendung

• Serielles Terminal / Debug-Konsole (USB-UART-Adapter)
• Kommunikation mit Arduino, ESP32, GPS-Modulen
• Ansteuerung von Bluetooth-Modulen (HC-05/06)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 15 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 11BCM: 17Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 11 entspricht dem BCM GPIO17. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende. Im ALT3-Modus als UART0 RTS0, im ALT4-Modus als SPI1 CE1 nutzbar.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 17)   # BCM 17 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 17, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 17, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• LED oder Relais schalten
• Taster einlesen
• Digitales Signal senden

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 17 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 12BCM: 18Typ: GPIO / PWMHW-PWM: Kanal 0 (Pi 5: 2)

Der physikalische Pin 12 (BCM GPIO18) unterstuetzt neben der normalen GPIO-Funktion auch Hardware-PWM (Kanal 0, am Pi 5 Kanal 2). Pulsweitenmodulation (PWM) erzeugt ein Rechtecksignal mit variabler Einschaltdauer (Duty Cycle). Hardware-PWM wird direkt vom internen Timer-Block generiert und verursacht keine CPU-Last.

Python-Codebeispiel (Software-PWM via lgpio)

import lgpio, time

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 18)
# Software-PWM: Frequenz 50 Hz, Duty Cycle 50%
lgpio.tx_pwm(h, 18, 50, 50)
time.sleep(2)
lgpio.tx_pwm(h, 18, 50, 0)   # Stoppen
lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• RC-Servo ansteuern (50 Hz, 1-2 ms Pulsbreite)
• LED-Helligkeit dimmen
• Luefterdrehzahl regeln
• Audioausgabe (Low-Budget DAC)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 18 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 13BCM: 27Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 13 entspricht dem BCM GPIO27. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 27)   # BCM 27 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 27, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 27, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• LED / Buzzer steuern
• Taster / Sensor einlesen

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 27 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 14 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 15BCM: 22Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 15 entspricht dem BCM GPIO22. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 22)   # BCM 22 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 22, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 22, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• Schaltausgang
• Interrupt-Eingang

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 22 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 16BCM: 23Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 16 entspricht dem BCM GPIO23. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 23)   # BCM 23 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 23, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 23, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• LED-Steuerung
• Tastersignal einlesen

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 23 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 3,3VTyp: VersorgungMax. Strom: 50mA gesamt

Der physikalische Pin 17 liefert eine konstante Spannung von 3,3V, gespeist vom internen Spannungsregler des Raspberry Pi. Die maximale Belastung pro Pin betraegt 16 mA. Werden mehrere 3,3V-Pins gleichzeitig genutzt, darf die Gesamtbelastung ueber alle 3,3V-GPIOs 50 mA nicht ueberschreiten. Zwillings-Pin mit gleicher Funktion: Pin 1.

Typische Verwendung

• Versorgung von 3,3V-Sensoren (BME280, DHT22, OLED-Displays)
• Referenzspannung fuer Pegelwandler (3,3V auf 5V)
• Versorgung von Mikrocontrollern (Arduino Pro Mini 3,3V)

Achtung: Zu hohe Stromabnahme kann die 3,3V-Schiene destabilisieren und den Pi zum Absturz bringen. Keine kurzschlussfeste Absicherung vorhanden.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 18BCM: 24Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 18 entspricht dem BCM GPIO24. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 24)   # BCM 24 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 24, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 24, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• HC-SR04 Echo-Pin
• Tastersignal einlesen

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 24 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 19BCM: 10Typ: SPI0 MOSIBus: 0

Der physikalische Pin 19 (BCM GPIO10) ist die Master-Out Slave-In (MOSI) des SPI-Bus 0. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)           # Bus 0, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 10 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 20 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 21BCM: 9Typ: SPI0 MISOBus: 0

Der physikalische Pin 21 (BCM GPIO9) ist die Master-In Slave-Out (MISO) des SPI-Bus 0. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)           # Bus 0, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 9 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 22BCM: 25Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 22 entspricht dem BCM GPIO25. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 25)   # BCM 25 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 25, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 25, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• Reset-Signal fuer externe Chips
• LED-Indikator

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 25 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 23BCM: 11Typ: SPI0 SCLKBus: 0

Der physikalische Pin 23 (BCM GPIO11) ist die Taktsignal (SCLK) des SPI-Bus 0. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)           # Bus 0, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 11 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 24BCM: 8Typ: SPI0 CE0Bus: 0

Der physikalische Pin 24 (BCM GPIO8) ist das Chip-Enable 0 (CE0, auch Chip Select) des SPI-Bus 0. Mit dem CE-Signal waehlt der Master den gewuenschten Slave-Chip aus, indem er die Leitung auf LOW zieht. Ueber CE0 kann ein weiteres SPI-Geraet am selben Bus betrieben werden.

Weitere SPI-Leitungen: MOSI (Pin 19/38), MISO (Pin 21/35), SCLK (Pin 23/40), CE0 (Pin 24), CE1 (Pin 26), CE2 (Pin 36).

Typische Verwendung

• Zweites SPI-Geraet neben CE0 betreiben (z.B. zwei RFID-Module)
• Display auf CE0, Speicher-IC auf CE1

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 8 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 25 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 26BCM: 7Typ: SPI0 CE1Bus: 0

Der physikalische Pin 26 (BCM GPIO7) ist das Chip-Enable 1 (CE1, auch Chip Select) des SPI-Bus 0. Mit dem CE-Signal waehlt der Master den gewuenschten Slave-Chip aus, indem er die Leitung auf LOW zieht. Ueber CE1 kann ein weiteres SPI-Geraet am selben Bus betrieben werden.

Weitere SPI-Leitungen: MOSI (Pin 19/38), MISO (Pin 21/35), SCLK (Pin 23/40), CE0 (Pin 24), CE1 (Pin 26), CE2 (Pin 36).

Typische Verwendung

• Zweites SPI-Geraet neben CE0 betreiben (z.B. zwei RFID-Module)
• Display auf CE0, Speicher-IC auf CE1

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 7 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 27BCM: 0Typ: I2C EEPROM SDA

Der physikalische Pin 27 (BCM GPIO0) gehoert zum speziellen I2C-Bus 0, der ausschliesslich fuer die automatische Erkennung von HAT-Aufsteckplatinen (Hardware Attached on Top) reserviert ist. Beim Start liest der Raspberry Pi ueber diesen Bus ein EEPROM auf dem HAT aus und konfiguriert sich automatisch.

Wichtig: Dieser Bus ist nicht fuer eigene Sensoren geeignet – er wird von der GPU-Firmware gesteuert. Fuer eigene I2C-Geraete stattdessen I2C-Bus 1 (Pin 3 + Pin 5) verwenden.

Typische Verwendung

• HAT EEPROM-Erkennung (automatisch, kein Nutzercode noetig)
• Im Ausnahmefall: Bus 0 kann in config.txt freigegeben werden: dtparam=i2c0=on

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 0 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 28BCM: 1Typ: I2C EEPROM SCL

Der physikalische Pin 28 (BCM GPIO1) gehoert zum speziellen I2C-Bus 0, der ausschliesslich fuer die automatische Erkennung von HAT-Aufsteckplatinen (Hardware Attached on Top) reserviert ist. Beim Start liest der Raspberry Pi ueber diesen Bus ein EEPROM auf dem HAT aus und konfiguriert sich automatisch.

Wichtig: Dieser Bus ist nicht fuer eigene Sensoren geeignet – er wird von der GPU-Firmware gesteuert. Fuer eigene I2C-Geraete stattdessen I2C-Bus 1 (Pin 3 + Pin 5) verwenden.

Typische Verwendung

• HAT EEPROM-Erkennung (automatisch, kein Nutzercode noetig)
• Im Ausnahmefall: Bus 0 kann in config.txt freigegeben werden: dtparam=i2c0=on

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 1 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 29BCM: 5Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 29 entspricht dem BCM GPIO5. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende. Im ALT0-Modus als GPCLK1 nutzbar.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 5)   # BCM 5 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 5, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 5, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• GPCLK1 im ALT0-Modus
• Digitales Signal senden

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 5 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 30 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 31BCM: 6Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 31 entspricht dem BCM GPIO6. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende. Im ALT0-Modus als GPCLK2 nutzbar.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 6)   # BCM 6 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 6, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 6, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• GPCLK2 im ALT0-Modus

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 6 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 32BCM: 12Typ: GPIO / PWMHW-PWM: Kanal 0

Der physikalische Pin 32 (BCM GPIO12) unterstuetzt neben der normalen GPIO-Funktion auch Hardware-PWM (Kanal 0). Pulsweitenmodulation (PWM) erzeugt ein Rechtecksignal mit variabler Einschaltdauer (Duty Cycle). Hardware-PWM wird direkt vom internen Timer-Block generiert und verursacht keine CPU-Last.

Python-Codebeispiel (Software-PWM via lgpio)

import lgpio, time

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 12)
# Software-PWM: Frequenz 50 Hz, Duty Cycle 50%
lgpio.tx_pwm(h, 12, 50, 50)
time.sleep(2)
lgpio.tx_pwm(h, 12, 50, 0)   # Stoppen
lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• RC-Servo ansteuern (50 Hz, 1-2 ms Pulsbreite)
• LED-Helligkeit dimmen
• Luefterdrehzahl regeln
• Audioausgabe (Low-Budget DAC)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 12 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 33BCM: 13Typ: GPIO / PWMHW-PWM: Kanal 1

Der physikalische Pin 33 (BCM GPIO13) unterstuetzt neben der normalen GPIO-Funktion auch Hardware-PWM (Kanal 1). Pulsweitenmodulation (PWM) erzeugt ein Rechtecksignal mit variabler Einschaltdauer (Duty Cycle). Hardware-PWM wird direkt vom internen Timer-Block generiert und verursacht keine CPU-Last.

Python-Codebeispiel (Software-PWM via lgpio)

import lgpio, time

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 13)
# Software-PWM: Frequenz 50 Hz, Duty Cycle 50%
lgpio.tx_pwm(h, 13, 50, 50)
time.sleep(2)
lgpio.tx_pwm(h, 13, 50, 0)   # Stoppen
lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• RC-Servo ansteuern (50 Hz, 1-2 ms Pulsbreite)
• LED-Helligkeit dimmen
• Luefterdrehzahl regeln
• Audioausgabe (Low-Budget DAC)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 13 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 34 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 35BCM: 19Typ: SPI1 MISOBus: 1

Der physikalische Pin 35 (BCM GPIO19) ist die Master-In Slave-Out (MISO) des SPI-Bus 1. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(1, 0)           # Bus 1, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 19 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 36BCM: 16Typ: SPI1 CE2Bus: 1

Der physikalische Pin 36 (BCM GPIO16) ist das Chip-Enable 2 (CE2, auch Chip Select) des SPI-Bus 1. Mit dem CE-Signal waehlt der Master den gewuenschten Slave-Chip aus, indem er die Leitung auf LOW zieht. Ueber CE2 kann ein weiteres SPI-Geraet am selben Bus betrieben werden.

Weitere SPI-Leitungen: MOSI (Pin 19/38), MISO (Pin 21/35), SCLK (Pin 23/40), CE0 (Pin 24), CE1 (Pin 26), CE2 (Pin 36).

Typische Verwendung

• Zweites SPI-Geraet neben CE0 betreiben (z.B. zwei RFID-Module)
• Display auf CE0, Speicher-IC auf CE1

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 16 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 37BCM: 26Typ: GPIOPegel: 3,3V

Der physikalische Pin 37 entspricht dem BCM GPIO26. Er ist ein frei konfigurierbarer General Purpose I/O-Pin und kann per Software als Eingang (Input) oder Ausgang (Output) betrieben werden. Der Logikpegel betraegt 3,3V (HIGH) bzw. 0V (LOW). Der Pin unterstuetzt interne konfigurierbare Pull-Up- und Pull-Down-Widerstaende.

Raspberry Pi 5: Auf dem Pi 5 uebernimmt der RP1-Chip die GPIO-Steuerung. Das ursprüngliche RPi.GPIO läuft dort nicht. Alter Code mit import RPi.GPIO läuft meist über rpi-lgpio, das Raspberry Pi OS seit Oktober 2024 mitbringt (sonst sudo apt install python3-rpi-lgpio). Für neuen Code gpiozero oder lgpio verwenden.

Python-Codebeispiel

import lgpio  # alle Modelle inkl. Pi 5
# oder: import RPi.GPIO as GPIO  # am Pi 5 ueber rpi-lgpio

h = lgpio.gpiochip_open(0)
lgpio.gpio_claim_output(h, 26)   # BCM 26 als Ausgang

lgpio.gpio_write(h, 26, 1)  # HIGH (3,3V)
lgpio.gpio_write(h, 26, 0)  # LOW (0V)

lgpio.gpiochip_close(h)

Typische Verwendung

• Allgemeiner GPIO
• Schaltausgang
• Sensoreingabe

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 26 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 38BCM: 20Typ: SPI1 MOSIBus: 1

Der physikalische Pin 38 (BCM GPIO20) ist die Master-Out Slave-In (MOSI) des SPI-Bus 1. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(1, 0)           # Bus 1, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 20 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden

Spannung: 0V / GNDTyp: Masse

Der physikalische Pin 39 ist ein Masse-Pin (Ground, GND). Er bildet das gemeinsame Bezugspotenzial fuer alle Schaltungen am Raspberry Pi. Das 40-Pin-Header besitzt insgesamt 8 Ground-Pins (Pins 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34, 39).

Tipps

• Bei mehreren Sensoren je einen eigenen GND-Pin verwenden (vermeidet Spannungsabfaelle)
• GND-Pin und Signalpin moeglichst nahe beieinander belegen (kurze Leitungen = weniger Stoereinstrahlung)
• Bei Motortreibern einen separaten GND fuer die Lastseite vorsehen

Auf folgenden Boards vorhanden

Phys. Pin: 40BCM: 21Typ: SPI1 SCLKBus: 1

Der physikalische Pin 40 (BCM GPIO21) ist die Taktsignal (SCLK) des SPI-Bus 1. SPI (Serial Peripheral Interface) ist ein synchrones 4-Draht-Seriellprotokoll nach dem Master-Slave-Prinzip mit hohen Datentransferraten (bis zu mehreren MHz). Im Gegensatz zu I2C benoetigt jedes SPI-Geraet eine eigene Chip-Enable-Leitung (CE).

SPI aktivieren: sudo raspi-config → Interfacing Options → SPI → Enable, dann neu starten.

SPI-Leitungen im Ueberblick

• MOSI (Pin 19 / 38) – Master sendet, Slave empfaengt
• MISO (Pin 21 / 35) – Slave sendet, Master empfaengt
• SCLK (Pin 23 / 40) – Taktsignal vom Master
• CE0/CE1/CE2 (Pin 24 / 26 / 36) – Chip-Enable (Slave-Auswahl)

Python-Codebeispiel (spidev)

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(1, 0)           # Bus 1, CE0
spi.max_speed_hz = 1000000

# Byte senden und gleichzeitig empfangen
response = spi.xfer2([0x01, 0x80, 0x00])
print(f"Antwort: {response}")
spi.close()

Typische Verwendung

• SPI-Displays (ILI9341, ST7789)
• A/D-Wandler (MCP3008)
• RFID-Module (RC522)
• Beschleunigungssensoren (MPU6000)

Alternative Funktionen

Raspberry Pi 5: Der RP1-Chip zählt die Funktionen als a0 bis a8, gesetzt z. B. mit pinctrl set 21 a3. a5 ist der normale GPIO, a6 und a7 (PROC_RIO, PIO) hat jeder Pin.

Auf folgenden Boards vorhanden