raspberry.tips Raspberry Pi Projekte und Tutorials Anleitung zum Selbstbau Übersicht
- Teil 1 Projekt Info
- Teil 2 Einkaufsliste
- Teil 3 Funksender bauen
- Teil 4 Funkempfänger bauen
- Teil 5 Inbetriebnahme und Test
- Teil 6 Anzeige der Sensor Daten via Web und via App (Dieser Artikel)
- Zusatz – Sender PCB Version
- Abschluss des RasPi Projekts
Status
Aktuell arbeite ich noch an einer passenden Lösung zur Datenhaltung und Darstellung, diese werde ich sobald sie fertig ist hier vorstellen. Eventuell werde ich auch ein ausführliches Tutorial zu einem Home Automation Tool wie FHEM o.ä. erstellen, das habe ich noch nicht entschieden. Bis dahin wird euch sicherlich auch die Ausgabe auf einer einfacheren Webseite reichen, ihr könnt diese natürlich anpassen.
Update: Ich habe mich für das EmonCMS unter dem OpenEngeryMonitor Projekt entschieden, das System läuft schon länger stabil und zuverlässig. Die Visualisierung in Dashboards ist super! Hier der Artikel zum EmonCMS
Ausgabe der Daten auf einer Webseite
Update: Als Alternative zu dieser Anleitung können die Diagramme auch mit Google Charts generiert werden, Infos gibt es im Beitrag Temperatur Diagramme mit Google Charts erstellen.
Wir haben nun Sender gebaut, den Empfänger am Raspberry Pi angeschlossen und unser Setup via Minicom getestet. Die gesammelten Daten möchten wir natürlich nun noch schön anschaulich auf einer Webseite ausgeben.
Dafür benötigen wir folgendes auf dem Raspberry Pi:
- Eine Datenbank zum langfristigen Speichern der Temperatur und Feuchtigkeit-Daten, da es sich im wesentliche um nur eine Tabelle handeln wird eignet sich SqlLite (ich verzichte hier aufs Normalisieren)
- Einen Webserver der für uns die Ausgabe übernimmt. Zum Beispiel Apache oder Lighttpd
- Passende PHP Scripte / Libraries die für uns den Inhalt der Datenbank verarbeiten und ausgeben
- Eine Schnittstelle zum Auslesen der Daten bzw. zum Speichern der Daten in der Datenbank, das übernimmt ein Perl Script für uns.
- Einen Wachhund der prüft ob der Datensammler läuft und diesen ggf. startet
- Der RasPi muss ins Internet kommen um sich regelmäßig die aktuelle Uhrzeit abzuholen (konfiguriert eure Zeit Einstellungen via raspi-config).
Falls euer RasPi noch auf den Desktop bootet solltet ihr das via raspi-config wieder ändern, der Bootvorgang verzögert sich nur unnötig. Ebenfalls den Split Memory Wert für die Grafikkarte auf 16MB runterstellen.
Wir beginnen mit der Installation unseres Webservers und der Datenbank. In diesem Fall habe ich mich der Einfachheit halber für Apache entschieden, wer möchte kann auch den leichtgewichtigen Lighttpd verwenden. Apt Installiert in meinem Fall den Webserver Apache2, PHP5, die PHP Library GD zur Handhabung von Grafiken, SQLLite zum Speichern unserer Daten und das Tool screen um unseren Datensammler im Hintergrund laufen zu lassen.
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Zusätzlich benötigen wir noch einige Perl Libraries für das Script welches die Daten des Empfängers via UART abholt und einen Neustart des Pi
1 2 | sudo apt-get install -y libdevice-serialport-perl libwww-mechanize-perl libproc-daemon-perl sudo reboot |
Um euch die Copy und Paste´s zu ersparen habe ich den unten stehenden Code für euch zusammengepackt, diesen könnt ihr jetzt wie folgt installieren. Enthalten ist folgendes:
- Die PHP Scripte und Style Sheets
- Die Library JpGraph 3.5.0b1 zum erstellen der Grafiken
1 2 3 4 5 6 | cd ~ wget http://raspberry.tips/wp-content/uploads/2014/11/www.tar.gz sudo mkdir -p /var/www/ sudo tar -zxf www.tar.gz -C /var/www/ sudo chown -R www-data:www-data /var/www/Sensor |
1 2 3 4 5 6 | sudo su sudo wget -O/root/Watchdog.sh http://raspberry.tips/wp-content/uploads/2014/11/Watchdog.txt sudo wget -O/root/Sensor.pl http://raspberry.tips/wp-content/uploads/2014/11/Sensor.txt sudo chmod +x /root/Sensor.pl && sudo chmod +x /root/Watchdog.sh |
1 2 | export EDITOR=nano sudo crontab -e |
1 | */5 * * * * /root/Watchdog.sh >/dev/null 2>&1 |
1 | sudo screen -dmS sensor /root/Sensor.pl |
1 | http://<ip-raspberry-pi>/Sensor/add.php?key=23338d373027ce83b1f81b9e9563b629&node=20&v=4578&t=1410&h=5410 |
Folgende Hinweiße:
- In der Daten config.php könnt ihr euren Node IDs Namen zuordnen, das solltet ihr für jede neue Node tun. Nodes 19,20, 21 sind schon mit Beispielnamen eingetragen.
- Ändert nachträglich den Security Key in der /root/Sensor.pl und in /var/www/Sensor/config.php das verhindert das jemand unbefugtes via add.php in die Datenbank schreiben kann
- In dieser Webserver Konfiguration sollte der RasPi aus dem Internet erreichbar sein
- In der Ursprünglichen Version liegt die Datenbank und das Verzeichnisse für die Grafiken in einer RAM Disk um den SD-Karte zu schonen, darauf habe ich hier zu Gunsten der Einfachheit verzichtet
Viel Spaß!
Die Webseite – Code
Unser Hauptseite zum Anzeigen der Temperatur und Luftfeuchtigkeit (index.php)
Dieses Script ist der Anlaufpunkt für unseren Browser. Es generiert zum einen die Grafiken für uns und zeigt uns zum anderen die letzten gemessenen Werte der einzelnen Sensoren an.
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".$CHECKED." />$s".$res['place']."$s</td>n"; $i++; if ($i == $MAXROW) { echo "</tr>n"; $i=0; } } unset($FoundChecked); unset($node_id); unset($res); echo "</table>n"; //----------------- Datumsauswahl generieren ------------------------------------ echo "<p>n"; echo "<select name='date'>n"; echo " <option value='".$Nunc."' selected='selected'>".$Nunc."</option>n"; for ($i = 1; $i <= $DAYSBACK; $i++) { $tmpday = date('d',$now) - 1; if ($tmpday <= "0") { $date = date('Y-m-d',mktime(0, 0, 0, date("m")-1, date("d")-$i, date("Y"))); } else { $date = date('Y-m-d',mktime(0, 0, 0, date("m"), date("d")-$i, date("Y"))); } echo " <option value='".$date."'>".$date."</option>n"; } echo "</select>n"; echo "</p>n"; echo "<p><input type='submit' value='Go' name='ShowNodes'/></p>n"; echo "</form>n"; if (empty($SelectedNodes)) { _exit(); } //----------------- Grafiken generieren ------------------------------------ $ShowNodeIDlist=array(); $SQL0="SELECT time,nodeID,place,supplyV,temp,hum,date(time,'unixepoch') AS Date FROM werte WHERE Date='".$GetDATE."' AND ("; $SQL1=""; foreach ($SelectedNodes AS $NID) { if (empty($SQL1)) { $SQL1 = "nodeID='".$NID."'"; } else { $SQL1 .= " OR nodeID='".$NID."'"; } GenerateGraph($NID); echo "<img src='".$GRAPH['DIR']."/".$NID.".".$GRAPH['SetImgFormat']."' /> <br/>n"; } $SQL2=") ORDER BY time DESC"; //----------------- Tabelle mit Werten ------------------------------------ echo "<div id='SensorDetails'>n"; echo "<table class='Sensors' border=1 cellpadding=2 cellspacing=0 bordercolorlight>n"; echo "<tr>n"; echo "<th class='tab'>Date</th>n"; echo "<th class='tab'>Sensor</th>n"; echo "<th class='tab'>Supply Voltage</th>n"; echo "<th class='tab'>Temperature</th>n"; echo "<th class='tab'>Humidity</th>n"; echo "</tr>n"; // get Added Entries $q = db_query("".$SQL0." ".$SQL1." ".$SQL2.""); while ($result = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) { $datetime = date('H:i:s d.m.Y',$result['time']); $nodeID = $result['nodeID']; $place = $result['place']; $supplyV = $result['supplyV'] / 1000; $temp = $result['temp'] / 100; if (!empty($result['hum'])) { $humi = $result['hum'] / 100; } else { $humi = "$s"; } echo "<tr>n"; echo "<td class='tab1' align='CENTER'>$s ".$datetime." $s</td>n"; echo "<td class='tab1' align='CENTER'>$s ".$place." $s</td>n"; echo "<td class='tab1' align='CENTER'>$s ".$supplyV."V $s</td>n"; echo "<td class='tab1' align='CENTER'>$s ".$temp."°C $s</td>n"; if (!empty($humi)) { echo "<td class='tab1' align='CENTER'>$s ".$humi."% $s</td>n"; } else { echo "<td class='tab1' align='CENTER'> $s </td>n"; } echo "</tr>n"; } echo "</table></div>n"; echo "<br/><br/><br/>"; $DURATION_end = microtime(true); $DURATION = $DURATION_end - $DURATION_start; echo "<p><font size='0'>Page generated in ".round($DURATION, 3)." seconds</font></p>n"; ?> </body> </html> |
Perl Script zum Werte auslesen und in die Datenbank schreiben (Sensor.pl)
Dieses Script liest die Daten, welche der Empfänger erhalten hat, vom UART aus übergibt diese an die add.php welche die Daten wiederum in der SQLite Datenbank speichert. Wichtig ist das der Secret Key mit dem in der Config.php übereinstimmt da sonst keine Daten gespeichert werden.
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Watchdog Script (Watchdog.sh)
Das Shell Script wird als Cronjob eingerichtet und prüft ob das Datensammler Script Sensor.pl läuft, falls nicht wird es gestartet.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | #!/bin/bash # Sensor.pl watchdog ### CONFIG - START SCRIPT=/root/Sensor.pl ### CONFIG - END #SCRIPT gestartet ? PID="$(pgrep -x $(basename $SCRIPT))" if [[ ! -z "$PID" ]] ; then echo "$(date +"%Y-%m-%d %H:%M") Watchdog - $SCRIPT laeuft" else screen -dmS sensor $SCRIPT echo "$(date +"%Y-%m-%d %H:%M") Watchdog - $SCRIPT wurde neu gestartet" fi exit 0 |
Script zum Speichern der Daten in der Datenbank (add.php)
Dieses PHP Script ermöglicht uns zwei Funktionen:
1. Es Speichert WErte die es übergeben bekommt in der SQL Lite Datenbank
2. Es erstellt uns die einfache SQLight Datenbank falls sie noch nicht vorhanden ist mit folgender Struktur:
Tabellen Name: werte
Tabellen Zellen: id (int), time (int), nodeID (int), place (text), supplyV (text), temp (text), hum (text)
Dabei ist die ID immer eindeutig (Primary Key),
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Konfigurationsdatei (config.php)
In dieser Datei verwalten wir die Konfiguration unserer Webanwendung, der Security Key muss mit dem im Perl-Script übereinstimmen, sonst werden keine Daten in der Datenbank gespeichert. Ebenfalls wird hier der Pfad zur SQL-Lite Datenbank definiert.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 | <?php //------------------------------------------------------------------------------ $DBfile = "/var/www/Sensor/.db.sensors"; $SECURITYKEY = "23338d373027ce83b1f81b9e9563b629"; $GRAPH['SetImgFormat'] = "png"; //valid: png, jpeg or gif $GRAPH['DIR'] = "graphs"; //------------------------------------------------------------------------------ // $Sensor[<nodeID>] = "<Place>"; $Sensor['19'] = "Wohnzimmer"; $Sensor['20'] = "Garage / Schuppen"; $Sensor['21'] = "Garten"; ?> |
Funktionen (functions.php)
Allgemeine Funktionen die wir in unseren anderen Skripten wiederverwenden, zum Beispiel den Aufbau der Datenbankverbindung und die Erstellung der Grafiken.
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Das Style Sheet (style.css)
Formatierungen für die Webseiten sind hier zentral gespeichert.
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Daniel
Die index.php hat Probleme mit Fließkommazahlen ohne Nachkommawert, also biespielsweiße glatte 22,00°C. Das Array arrayTemp enthält dann nur eine Zelle. Mit number_format() kann die Ausgabe der Nachkommastellen und damit eine zweite Zelle erzwingen.
while ($res = $q->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
$temp = floatval($res[‚temp‘] / 100.0);
$arrayTemp = explode(„.“, number_format($temp,2,‘.‘,“));
Paul
Hi,
vielen Dank für die super Anleitung!
Ich habe jedoch noch eine Frage und zwar ob man die Messwerte auch über Python auslesen kann.
Vielen Dank schonmal
Paul
Christian
Hallo Raspi-Tipps, vielen Dank für das Tutorial habe es relativ schnell hinbekommen und funktioniert auch ganz gut.
Ich würde jetzt gern weiter machen und die Daten die wir nun erfassen auch nutzen, komme aber leider nicht wirklich weiter…
Wie kann ich die Daten denn aus der Datenbank jetzt verwenden oder kann mir jemand einen Code erklären mit dem ich in der Sensor.pl zeitgleich eine CSV Ausgabe generieren kann?
Ich möchte jetzt entsprechend der Temperatur die ich lese, meine Klima-anlage Ein/Ausschalten lassen… Würde mich sehr über Hilfe freuen. Vielen Dank!
Tobias
Hi Leute, Danke für das Tutorial, auch wenn du anscheinend recht aktuell es noch einmal versucht hast bekomme ich es auch nicht hin… leider. Serh schade hätte mich gefreut! Danke
Tobias
Habe es nun noch einmal versucht und bekomme es trotzdem nicht hin: Zuerst steht immer da: „Need input :)“ und wenn das nach ein paar Minutenb weg ist steht da: „Select Sensor to show: 2015-07-08 (bis 01)“ ich kann alles auswählen bekomme aber nie was angezeigt… Bitte um Hilfe! Danke
raspberry.tips
Hallo zusammen,
ich habe das Tutorial gerade selbst auf einem frischen RasPi 2B mit aktuell Raspbian durchgearbeitet, es waren tatsächlich im oberen Teil 1-2 Tippfehler in den Kommandozeilen enthalten welche die Funktion verhindert haben. Dem geübten Linux Auge fallen die Fehler direkt auf :)
Diese habe ich angepasst und das Tutorial noch mal durchgespielt, bei mir klappt alles, entschuldigt!
Schmiddy
Vielen Dank für die Arbeit, doch hier funtkionerit so gut wie nichts, ab dem dritten Befehl geht nichts mehr, „Scheme missing“ … eine Idee was zu tun ist?
Martin
Diese Befehle sind tatsächlich alle fehlerhaft:
wget /wp-content/uploads/2014/11/www.tar.gz
sudo mkdir -p /var/www/
sudo tar -zxf http://www.tar -C /var/www/
sudo chown -R www-data:www-data /var/www/Sensor
Aber man kann die Dateien durch die unten befindlichen Codes selbst erstellen und in /root bzw die phps und css in die /var/www/Sensor schreiben
geht über jeweil den Befehl
sudo su
cd /root
nano .pl
und ebenso:
mkdir /var/www/Sensor
cd /var/www/Sensor
sudo nano .php
Johannes
Selbst wenn ich das alles befolge und die Scripte mit CopyPaste selbst erstelle geht es auch nicht,
der Befehl:
http:///Sensor/add.php?key=23338d373027ce83b1f81b9e9563b629&node=20&v=4578&t=1410&h=5410
(JA habe meine IP Adresse des Raspi eingegeben)
kommt auf dieser Seite folgender Fehler:
Fatal error: Uncaught exception ‚PDOException‘ with message ‚SQLSTATE[HY000] [14] unable to open database file‘ in /var/www/Sensor/functions.php:14 Stack trace: #0 /var/www/Sensor/functions.php(14): PDO->__construct(’sqlite:/var/www…‘) #1 /var/www/Sensor/add.php(14): db_con(‚/var/www/Sensor…‘) #2 {main} thrown in /var/www/Sensor/functions.php on line 14
Bekomme den Fehler auch nicht behoben!
Eine Idee was zu tun ist?
Ach und die Seite http:///Sensor/ (Auch wieder mit meiner IP)
ist leer!
Steffen
Also ich bekomme es auch nicht zum laufen … habe immer diesen Fehler und komme nicht weiter:
Fatal error: Uncaught exception ‚PDOException‘ with message ‚SQLSTATE[HY000] [14] unable to open database file‘ in /var/www/Sensor/functions.php:13 Stack trace: #0 /var/www/Sensor/functions.php(13): PDO->__construct(’sqlite:/var/www…‘) #1 /var/www/Sensor/add.php(14): db_con(‚/var/www/Sensor…‘) #2 {main} thrown in /var/www/Sensor/functions.php on line 13
raspberry.tips
Siehe unten